ROV Homemade !

Un ROV est un sigle en anglais pour Remote Operated Vehicle (littéralement, véhicule commandé à distance). C'est un terme générique très utilisé dans la marine pour parler des petits sous-marins téléguidés.
http://fr.wikipedia.org/wiki/ROV


Bon alors comme convenu je vais vous le présenter.
Vous avez déjà du voir des photos sur le fofo...
Il est encore en construction. Et tout est fait maison


Caractéristiques techniques :

- Sous Marin filaire : Deux câble téléphoniques ou RJ45 seront employé environ 30m chacun. Un pour la vidéo et l'alimentation ainsi que pour les leds.

- Deux propulseurs à hélice de 35mm afin d'assurer la propulsion du sous marin sous l'eau.
- Deux propulseurs de secours (pompe de lave-glace)

- Un ballast composé d'une poche ainsi que d'une pompe péristaltique maison (en construction) Environ 1Litre
- Deux propulseurs de descente en plus.
- Deux Propulseurs de montée d'urgence en cas de fuite où de secours.

- Caméra filaire Couleur CMOS dans un dôme en plexiglas en tête.
- Éclairage pour navigation 60 leds blanches (en commande)
- Éclairage pour repérage 40 leds bleu.


Niveau commande sur sol:

- Valise de commande avec moniteur type Archos pour enregistrer de la vidéo sur batterie.
- Interrupteurs de commandes.
- 2 batteries de 12V composé chacune de 10 accus. + Batterie de secours.
- Détecteur d'humidité avec alarme
- La valise étanche bien sur


Photos :

(Trop grosse pour lien direct)
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00431073715.jpg
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00444034984.jpg
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00445018348.jpg
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00448020387.jpg
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00452054749.jpg

J'ai encore des milliers de choses à faire et il me reste plus beaucoup de temps ...

Je remercie Bidule pour ses aides précieuses qui me sont fortes utiles

Ah ben enfin le topic sur le ROV \o/ :D

Avec une petite phrase pour toi

Ouaip j'ai vu, pas de quoi :D

c'est un sous marin ? :O
bon boulot, félicitation!

Ben nan c'est une fusée pour aller sur pluton... -_-

D'un coté ... Il ressemble à pas grand choses pour l'instant aujourd'hui j'ai fait que de la merde.
J'ai absolument pas avancé, j'ai rien trouvé pour ma pompe et compagnie.

Ben moi je trouve qu'il a de la gueule avec le flotteur jaune et la bulle plexi, bon c'est sûr faut pas pousser à regarder la partie technique... cpamoi... ^^

Lol j'aimerais bien l'améliorer mais sachant que je dois commander tout par internet n'ayant ni boutique d'électronique et de modélisme dans les 100km autour de chez moi :S je fais avec ce que j'ai dans mon atelier ...

Sinon j'ai édité pour ceux qui ne save pas ce que c'est un ROV ... (ririk)

Ok merci gusthegoboss.

pour l'écran j'avais vu un petit truc sympa et pas cher et sous linux en plus :D une petite tablette que voici : ici et là (SmartQ 7)
c'est sous Ubuntu et avec un port USB Host, donc si tu trouve un acquisiteur vidéo qui marche sous linux ça sera cool :D
(ceci est une des rares de mes interventions ces derniers temps :D)

pas sous ubuntu, sinon il aurait pas été possible de l'utiliser ( pas assez puissant ) et je ne pense pas qu'il respecte POSIX donc a mon avis.. :/

bah pourtant ceux qui l'ont testé ils l'ont vu que c'était sous Ubuntu
enfin c'est une version d'ubuntu faite pour les processeurs ARM

C'est tellement plus simple avec un archos ...

Alors nouvelles choses:
-J'ai refait tout mes propulseurs avec des vraies étambot et hélice plus grande car j'avais trop de pertes en frottement. Maintenant certes ils sont beaucoup plus long mais ils poussent !!!
-L'intérieur est presque fini, support de caméra étanche, j'ai percé le réducteur car trop juste au bout et mis un embout pour finir le tout.
- Spots à leds fait (100leds), il me reste plus que ceux des leds bleues de "repérages".

A faire encore:
-Un caisson étanche pour le ballast en dessous du tube PVC reste a trouver où a faire.
-Les dômes des spots droite et gauche sont à coller.
-Faire le spot central.
-Relier le tout aux fils et à la boite étanche de commande "en haut"
Et une multitude de finitions !!!

Photos en lien car comme d'hab trop grosse ...
Grilles de propulseurs:
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00455037551.jpg

Intérieurs avec galets en résine des propulseurs:
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00459053996.jpg

R.O.V avec un propulseur fini à droite:
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00463050406.jpg
http://www.noelshack.com/uploads/16062009/SNC00461076365.jpg

Ah des vrais propulseurs :D

Par contre Les grillages c'est nul est c'est moche tu devrais mettre 5-6 plaque de PVC en étoile (genre comme sur le site que tu m'avais envoyé avec les directeurs de flux en résine du mec). Freineront moins le débit, splus jolie et c'est plus solide

Les bulles ça rend bien

Et tout les bords que tu peut rendre arrondi en poncant ben fais-le (bord des tuyères par ex) parce que mine de rien tu peut perdre ou gagner bcp en aérodynamisme si tu ponce ou non les bords

C'est de l'hydrodynamisme qu'il nous faut là :p

Beau boulot!

mais comment les propulseurs peuvent ils fonctionner si l'eau ne passe pas dedans

Tu as un Manchon de 50, sur un tube pvc plus petit, avec un serrage en 3 points, en vis inox ...

Ah oué d'accord

Sa avance bien
Bravo !

alors la chapeaux ! c'est vraiment trop bien ce que tu fait la , je suis presser de voir comment sa va avancer , tu comptera l'utiliser dans des petite rivière et des lacs ?

Waaaaaaaaaa .... trop génial ! Tu pourras faire de la recherche d'épaves dans la piscine ! (lol)
n'empêche que chui impressioné ! Ca rend vraiment bien tout ça. Ca me fait penser à celui qu'ils envoient dans le film Titanic ^^ Sauf que celui là était filoguidé. En tout cas ça risque d'être absolument génial à la fin !!! Si j'ai bien compris, tu va mettre un caméra dedans reliée à un ordi ?

Manque plus que les pinces robotisés pour attraper les trucs sous l'eau ^^

Impressionnant !
Hate de voir des vidéos de fonds marins ^^

Non il est Filoguidé aussi ! J'utilise en câbles : un câble réseau RJ45 de 8fils et câble téléphonique 4fils pour éclairage leds et signal caméra.
Je compte l'inaugurer en mer plus exactement en Espagne dans un petit endroit tranquille sans vagues avec des beaux fonds.

En haut j'ai une valise étanche avec une dizaine d'interrupteur deux deux batteries 12V.
Le moniteur est style archos avec une batterie et mémoire intégré > Pas d'ordi car sur un kayak c'est pas le plus simple et trop risqué.
Les pinces viendront plus tard, je prévois la place pour.
Il doit être fini dans 3 jours :S
Depuis une semaine, je pense qu'a mon ROV

je voudrais bien voir la valise :D