hello les jeunes,
avec un collègue on voudrait faire un prototype du : one wheel RYNO.
Pour se faire je dispose de deux moteurs de trottinettes électrique et une belle jante montée de voiture.
La transmission est pas encore réfléchie dans un premier temps ce sera par frottement avec du style des roues en caoutchouc a l'intérieur de la jante (non couteux et très facilement productible).
la question comme vous vous doutez surement en voyant le projet, est la stabilité de l'élément sur le plan vertical.
Je m'adresse principalement à ceux qui connaissent les arduinos.
En effet, avec peu de recherche je suis tombé sur le module giroscope et accéléromètre d'arduino pour faire des selfs balancing robot. Il se trouve que j'ai une arduino mega qui ne fait rien dans un tiroir.
Question :
- Est-ce que si ça marche sur un robot de 50-100 gr, ça marche sur un appareil de 20kg ( tout en sachant que les moteurs sont largement assez puissant?
- je ne pourrais pas coupler mes moteurs directement sur l'arduino je pense ( trop de courant), Qu'est-ce que je pourrai utiliser entre deux ? de simple relais pourraient suffirent dans un premier temps, le souci c'est que ce sera soit 100% de la puissance soit 0. Il faudrait donc que mon arduino puisse piloter directement un variateur... des idées ?
merci
EDIT: le module gyroscope : MPU6050
PS: je viens de voir ce type de module : bts7960 je sais pas si ça pourrait faire l'affaire...